Меняем пиды и настройки betaflight с помощью скрипта на таранисе.

Вы можете изменить настройки Betaflight с вашего тараниса, используя LUA скрипт. Регулировать параметры, включая пиды, рейты, looptime, фильтры и настройки VTX. В этой инструкции я покажу вам, как настроить всё это шаг за шагом.

Требования к оборудованию

F3 / F4 Flight Controller с Betaflight 3.2 или более поздней версией
Передатчик Frsky Taranis X9D-Plus или QX7 с OpenTX 2.2 или новее
Приемники X4R-SR, XSR или R-XSR (требуется Smart Port)
Свободные порты UART для SmartPort

Прежде всего, настройте SmartPort. Ниже приведено руководство по настройке Smart Port в Betaflight . Как узнать, работает ли SmartPort? Убедитесь, что вы получили значение VFAS (напряжение аккумулятора на вашем коптере).

Для управления VTX необходимо подключить, к одному из резервных UART TX, порт SmartAudio у TBS Unify Pro (или порт телеметрии у Tramp).

Ниже представлен пример соединения контроллера Betflight F3.

Настройки конфигуратора Betaflight

Многие настройки работают только в Betaflight 3.2 или более новых прошивках, поэтому мы рекомендуем обновить полётник до последней возможной версии.

Прежде всего, убедитесь, что SmartPort настроен правильно:

В Betaflight конфигураторе во вкладке PORTS найдите UART в который вы подключили S.PORT, а затем выберите SmartPort в столбике Telemetry Output
Включить опцию TELEMETRY во вкладке Configuration

Дополнительные настройки для управления VTX (проигнорируйте, если вы не используете VTX Control)

Если у вас есть TBS Unify Pro или ImmersionRC Tramp, перейдите на вкладку PORTS , найдите UART, к которому вы подключили VTX, и выберите свой VTX.

Например, на скрине ниже, я подключил SmartPort в UART1, TBS SmartAudio в UART2 и SBUS в UART4.

Выбор своего VTX в меню.

Не забудьте нажать «Save and Reboot» , когда закончите.

Обновление прошивки Taranis OpenTX

Ваш Таранис должен быть обновлен до последней прошивки OpenTX
(мы успешно протестировали V2.2 RC14). Процесс прост, и он описан здесь: https://oscarliang.com/flash-opentx-firmware-taranis/ .

Доступ к SD-карте в вашем Taranis

Получить доступ к SD-карте Тараниса, вы можете используя один из следующих двух методов:

Поместите Таранис в режим загрузчика, затем подключите USB-кабель
Или просто выньте SD-карту из Тараниса

Я предпочитаю первый способ, потому что я ленив 🙂 Чтобы поместить Таранис в режим загрузчика, просто
просто зажмите триммеры в сторону центра, как показано на картинке и не отпуская их включите аппаратуру, после чего на экране должно появиться сообщение о том, что аппа находится в режиме загрузчика.

Теперь, если вы подключаете USB-кабель, на вашем компьютере должен появиться внешний диск, это SD-карта Тараниса.

Загрузка LUA Script для Betaflight

Последнюю версию скрипта можно скачать здесь: https://github.com/betaflight/betaflight-tx-lua-scripts/releases

Zip-архив содержит 2 папки: BF и SCRIPTS . Откройте папку SCRIPTS .

Внутри аппы так же есть 2 папки: BF и TELEMETRY:

Скопируйте bf.lua из папки TELEMETRY в папку / Scripts /
TELEMETRY/ на SD — карту Тараниса
Скопируйте всю папку BF из архива в папку / SCRIPTS / на SD-карту. Это файлы интерфейса скрипта, необходимые для его работы (есть сценарии для разных моделей аппаратур, не беспокойтесь, просто скопируйте всю папку, ваш Таранис автоматически выберет правильный скрипт)

Настройка LUA скрипта на странице телеметрии

Мы почти на финише!

Перейдите на страницу 13, DISPLAY в вашем Таранисе.

Здесь вы можете настроить экран телеметрии для выполнения скрипта, который мы только что скопировали. На Screen 1 выберите
Script в качестве первого значения параметра, а затем выберите bf Lua во втором значении параметра.

Теперь вы можете активировать скрипт BF LUA, удерживая кнопку PAGE .

Первая страница скрипта предназначена для настройки пидов.

2-я и 3-я страницы предназначены для настройки рейтов, эксп, TPA,
DTerm и т.д.

4-я страница предназначена для фильтров.

5-я страница предназначена для настроек PWM, протокола регуля и даже смены Looptime!

6-я страница предназначена для настроек приемника RX.

И, наконец, последняя страница предназначена для настроек VTX.

Чтобы сохранить изменения, нажмите и удерживайте кнопку MENU в течение 3 секунд, появится раскрывающийся список, и вы можете выбрать «Сохранить настройки».

Ну вот и готово!! Надеюсь это было полезным. И вы получите удовольствие от настройки пидов и изменения настроек полётника с вашего Тараниса прям в поле! 🙂